姫路城&カフェ・ド・ムッシュでディナー|わんことお出かけ姫路編②

姫路城へ犬連れ旅サムネイル 姫路編

午後からは市内へ移動し、世界文化遺産の姫路城を見学。ラストは、自家製アーモンドバターとデカ盛りで有名な「カフェ・ド・ムッシュ」でディナー。

足跡訪れた日:秋涼(9月下旬)

1.駐車場から姫路城へ

姫路城前の歩道を歩く犬
まるちゃん
まるちゃん

姫路市内に到着~。駐車場から歩いてお城に向かいまつ

まるママ
まるママ

ちなみに私たちは姫路城に近い「大手前公園地下駐車場」に車をとめました

姫路城へ行くなら「大手門駐車場」が定番ですが、今回は夏場だったので、日差しを避けられる「大手前公園地下駐車場」を選びました。地下なので車内が暑くなりにくく、キレイなトイレもあって快適でした♪

アップデート情報

私たちが利用した「大手前公園地下駐車場」は改修工事のため現在は利用不可(2026年2月20日に閉鎖。工事には数年程度を要する見込みです)。

そのため、姫路城周辺で駐車場をお探しの方には、姫路城観光のメイン駐車場である「大手門駐車場」がおすすめです。姫路城の南側にあり、普通車555台を収容する大型駐車場で、姫路城正面入口までは徒歩約10分です。
場所 大手門駐車場
公式 ホームページ 地図 GoogleMap

施設&わんポイント情報

足跡大手前公園地下駐車場は現在利用不可
足跡大手門駐車場のほか周辺にも駐車場あり
足跡詳細は以下のサイトをご覧ください
公式 姫路城周辺駐車場

2.世界文化遺産の姫路城へ

桜門橋の前で

桜門橋は、姫路城大手門前の内堀に架かる橋。橋の前からは迫力ある姫路城を間近に見ることができます。

桜門橋の前で記念撮影する犬1
まるちゃん
まるちゃん

うわぁー、すごく大きくて立派なお城でつ!

まるママ
まるママ

うんうん。なんか合成写真かと思うぐらい、お城が凄すぎる!

桜門橋の前で記念撮影する犬2

桜門橋の前の歩道には四角い石が置いてあり、ワンちゃんを座らせて写真を撮るのにピッタリ。たぶん、犬連れの人は必ずやっちゃうパターン(笑)

姫路城はワンちゃんと行ける?

まるちゃん
まるちゃん

ねぇねぇ、そういえば姫路城にはワンちゃんも入れるんでつか?

まるママ
まるママ

残念だけど天守閣は犬連れNGなんだ。ゴメンね。

アップデート情報

2026年3月1日より、姫路城の有料区域へのペット同伴が不可となりました。以前はケージに入れることで天守閣などへ入城できましたが、現在はワンちゃんと一緒に入城することはできません。

なお、盲導犬・聴導犬はこれまでどおり入城可能です。また、三の丸広場などの有料区域外では、これまでどおりワンちゃんとのお散歩を楽しめます。
公式 ホームページ

まるちゃん
まるちゃん

天守閣へ行けないから残念でつ

まるママ
まるママ

そうだね。でもお城の周囲は公園になっているから、ワンちゃんと一緒にお散歩できるよ!

姫路城は天守閣などの有料区域に入らなくても、外からその美しい姿を眺めるだけで十分に楽しめます。私も何度も訪れていますが、真っ白な大天守を目の前にすると、毎回その美しさと迫力に感動してしまうほど!ワンちゃんと一緒なら、お城の外観を楽しみながら周辺をのんびりお散歩するのがおすすめです。

三の丸

三の丸広場は姫路城を正面に望む定番の撮影スポットで、ワンちゃんとの記念撮影にもおすすめ。広大な敷地には約1,000本の桜が植えられており、春には多くの人が訪れるお花見スポットになります。しかも無料で楽しめるのもうれしいポイント!

三の丸から見る姫路城
まるちゃん
まるちゃん

もう言葉がないくらい圧巻でつ。

まるママ
まるママ

優雅に飛ぶシラサギのように見えるから、姫路城は別名『白鷺城』とも呼ばれているよ。

お願い

愛犬と一緒に散策を楽しめる姫路城ですが、糞尿の処理をはじめ、基本的なペットマナーをしっかりと守りましょう。また、世界文化遺産のため観光客も多く、犬が苦手な方もいらっしゃるので、リードを短く持つなど、周囲への配慮も忘れずに。

姫路城 天守の庭

三の丸広場を入場口方面へ進むと『天守の庭』があります。もちろん中には入れないけど、お城の近くまで行けるのでオススメ。

天守の庭から見る姫路城

官兵衛普請の石垣

姫路城には、築城時の池田輝政の石垣や、本多忠政の時代の石垣があります。そして、ここの野面積みの石垣は、羽柴秀吉の命を受けた黒田官兵衛が築いたとされています。

官兵衛普請の石垣

姫路市立美術館

喜斎門跡を出ると、赤レンガ造りの美術館があります。もともとは1905年に陸軍兵器支廠の西倉庫として建てられ、1913年には被服倉庫が増築されました。戦後は姫路市役所として使われ、その後、美術館として生まれ変わりました。

姫路市立美術館
ご注意

こちらは建物内はもちろん、園内もワンちゃんのお散歩はできないのでご注意ください。また、2026年4月1日から2027年12月末まで、大規模修繕のため全館休館中となっています。

姫山公園側の歩道から

美術館を出てすぐ左に曲がると、お城の裏手に出ます。立派なお堀もあって、石垣好きにはたまらない場所です(笑)

姫山公園側の歩道から見た姫路城
まるちゃん
まるちゃん

実際にお城の周りを歩くと、さらに姫路城の美しさと凄さがわかりまつ

まるママ
まるママ

うんうん。お城の周囲には遊歩道が整備されていて歩きやすくオススメ

私たちは大手門から入って三の丸広場を通り、左回りにグルっとまわって散策。距離にすると3kmほどあるので、歩きやすい服装がオススメ。ワンちゃんとお散歩を楽しみながら、いろいろな向きから姫路城を見ることができます。

施設&わんポイント情報

足跡有料エリアはワンちゃん不可
足跡公園エリアは基本ワンちゃんOK!
足跡お散歩しながらお城を楽しめる
足跡一周するには1時間ほど
場所 姫路城
公式 ホームページ 地図 Google Map

3.姫路駅を散策

姫路城を一周したら商店街を通り、姫路駅へ向かいました。

姫路駅で記念撮影
まるちゃん
まるちゃん

とてもキレイな駅でつね

まるママ
まるママ

うんうん。姫路駅は新幹線も乗り入れているから大きいね。

姫路駅から見た姫路城

お城から姫路駅までは1km程度。駅の高架からも姫路城が見えました。

姫路駅のマンホールの蓋
まるちゃん
まるちゃん

駅の近くで見つけまちた

まるママ
まるママ

白鷺城(姫路城)のシラサギとサギ草がモチーフだそう。

4.カフェ・ド・ムッシュでディナー

アーモンドバター発祥のお店として知られている『カフェ・ド・ムッシュ』。姫路では定番の喫茶店で、ボリューム満点のメニューが人気。

カフェ・ド・ムッシュ
まるママ
まるママ

テレビで見てから一度は訪れたいと思っていたお店だよ

まるちゃん
まるちゃん

今日はここのお店でディナータイムでつね

カフェ・ド・ムッシュのテラス席と犬

こちらのテラス席はワンちゃん連れOK。愛犬と一緒にお食事が楽しめます。

ロイヤルセット
まるママ
まるママ

美味しそー。想像以上にデカイ!

ピラフ+エビフライ+ハンバーグ+ロースハムという、みんな大好きな組み合わせの「ロイヤルセット」を注文。なお、他にもピザにパスタ、ドリアに焼きそばなど、メニューも豊富で驚き!

テラス席で食事を楽しむ犬

ママがデカ盛りを頼んだので、もう一人はポークカツランチを注文。

まるちゃん
まるちゃん

えっ?夕方なのにランチなの?

まるママ
まるママ

そうなの。夜9時までお得なランチが頼めちゃう!

カフェ・ド・ムッシュで記念撮影

帰りに記念写真。さすがデカ盛りで有名なお店、もうお腹いっぱい!大満足です。

施設&わんポイント情報

足跡テレビで何度も紹介されているお店
足跡姫路の喫茶店といえばココ
足跡デカ盛りが人気のお店
足跡アーモンドバターが超有名
足跡テラス席わんこ同伴OK!
場所 カフェ・ド ・ムッシュ 姫路店
公式 ホームページ 地図 GoogleMap

5.まとめ

姫路城へ犬連れ旅、感謝の言葉。

ワンちゃんと一緒に姫路を巡る旅をご紹介しました。お城の周りを歩くだけでも十分その凄さが伝わる姫路城。大手前にはお土産屋さんがたくさんあったり、駅の方には商店街があったりと、周辺を散策するだけでも楽しめます。さらに、姫路名物のアーモンドバターやボリューム満点のグルメも味わえて、見どころも食べどころもたっぷり!ぜひ世界遺産の姫路城へ、わんこと一緒にお出かけしてみてはいかがでしょうか♪

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